Ісанамі, молода жриця Ізумо, змушена спостерігати, як група злих ніндзя спалює її храм дотла та вбиває людей усередині, не залишаючи їй іншого вибору, окрім як тікати в ліс, щоб уникнути тієї ж долі. Випадково вона натрапляє на Сайдзо Кірігакуре, ніндзя зі школи Іга. Вони їдуть до замку Уеда, щоб попросити допомоги у Юкімура Санада. Виявляється, що Ісанамі володіє дивною та руйнівною силою, і Санада з готовністю хоче допомогти їй, збираючи десять хоробрих воїнів на боці Ісанамі. Так починається Brave 10, історія, яка розгортається в період Воюючих царств. У ній розповідається про подорож Сайдзо та Ісанамі по навантажених війною землях у пошуках хоробрих воїнів, які б служили під прапором Юкімури, кожен з яких володіє могутніми власними навичками. Їм доведеться подорожувати вздовж і вздовж, намагаючись відбити тих, хто буде гнатися за темною силою, якою вона володіє, щоб зробити її своєю.
